Rockwell-automation 4100 ESRS Encoder Signal Reference Simulator Insta Manuale Utente Scaricare il pdf (Pagina 5)

i Publication 4100-IN505A-EN-P - October 2000

Table of Contents

Preface

Using This Manual

Read This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . P-4

Product Receiving & Storage Responsibility . . . . . . . . . . . . P-4

Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5

Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5

Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5

On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6

Chapter 1

Overview

ESRS Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Principal features of the ESRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

ESRS Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

ESRS Footprint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

ESRS Principal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Mechanical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Power Supply and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Power Supply Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Quadrature Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Index Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

I/O Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Chapter 2

Installation

Mounting the ESRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Enable Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

External Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

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