Rockwell-automation 1794-L34 FlexLogix Controller System User Manual Manuale Utente Scaricare il pdf (Pagina 3)

3 Publication 1794-UM001G-EN-P - January 2007

Table of Contents

Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Summary of Changes

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Updated Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Preface

Developing FlexLogix Controller

Systems

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Chapter 1

Where to Start

Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Install Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Chapter 2

Directly Connect to the Controller

via the Serial Port

Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Connect the Controller via the Serial Port. . . . . . . . . . . . . . . 15

Configure the Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Select the Controller Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapter 3

Communicate over Networks

Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Connections over EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Connections over ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Define Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Communicate with DF1 devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Communicate with ASCII devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Modbus support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Third Party . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Communication Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Connection Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Chapter 4

Manage Controller

Communications

Use This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Produce and Consume (Interlock) Data . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Send and Receive Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Determine whether to cache message connections . . . . . 47

Connection Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Calculate Connection Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Connections Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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